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À quelle condition préalable un système d'aide au changement de voie activé peut-il assister à l'exécution d'un changement de voie?

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- a reconnu une chaussée suffisamment marquée avec plusieurs voies

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- n'a pas reconnu des véhicules dans la zone de sécurité déterminée

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- a reconnu un espace suffisamment grand dans la circulation venant en sens inverse

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